NXC stałe i zmienne: Różnice pomiędzy wersjami
Przejdź do nawigacji
Przejdź do wyszukiwania
| (Nie pokazano 2 pośrednich wersji utworzonych przez tego samego użytkownika) | |||
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| + | __FORCETOC__ | ||
| + | |||
==Deklarowanie stałych== | ==Deklarowanie stałych== | ||
| Linia 31: | Linia 33: | ||
Zmienne są świetnie opisane w dokumentacji [http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/nxcapi/vars.html] | Zmienne są świetnie opisane w dokumentacji [http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/nxcapi/vars.html] | ||
| + | |||
| + | ===Przykład użycia zmiennej typu integer=== | ||
| + | |||
| + | Poniżej prosty program powodujący, że robot jedzie ze zmienną prędkością. Co 1 sekundę moc serwomotorów zwiększa się o 20%. | ||
| + | |||
| + | <pre> | ||
| + | int a; | ||
| + | task main() | ||
| + | { | ||
| + | a=20; | ||
| + | repeat(4) | ||
| + | { | ||
| + | OnFwd(OUT_BC, a); | ||
| + | Wait(1000); | ||
| + | a+=20; | ||
| + | } | ||
| + | Off(OUT_BC); | ||
| + | } | ||
| + | </pre> | ||
| + | |||
| + | '''Przeanalizujmy''' | ||
| + | |||
| + | <code>int a;</code> deklaracja zmiennej a, w tym przypadku jest to zmienna globalna. | ||
| + | |||
| + | <code>a=20;</code>Przypisaliśmy wartość do zmiennej. | ||
| + | |||
| + | <code>repeat(4)</code>kod między {} ma się powtórzyć 4 razy. | ||
| + | |||
| + | <code>OnFwd(OUT_BC, a);</code> Serwomotory B i C mają moc przypisaną do zmiennej a. | ||
| + | |||
| + | <code>a+=20;</code>Można też to zapisać <code>a=a+20;</code>, czyli wartość a jest zwiększana o 20. | ||
| + | |||
| + | [[Category:Lego Mindstorms]] | ||
Aktualna wersja na dzień 16:00, 6 sty 2014
Deklarowanie stałych
#define a 75
#define b 5000
task main()
{
OnFwd(OUT_BC, a);
Wait(b);
Off(OUT_BC);
}
Do deklarowania stałych służy #define. Następnie podajemy nazwę i wartość. Efekt działania programu jest oczywisty. Jak ktoś nie rozumie, proszę przeczytać NXC sterowanie serwomotorem
Deklarowanie zmiennych
Możemy zadeklarować następujące typy zmiennych:
- bool
- byte
- char
- int
- short
- long
- unsigned
- float
- mutex
- string
- Structures
- Arrays
Zmienne są świetnie opisane w dokumentacji [1]
Przykład użycia zmiennej typu integer
Poniżej prosty program powodujący, że robot jedzie ze zmienną prędkością. Co 1 sekundę moc serwomotorów zwiększa się o 20%.
int a;
task main()
{
a=20;
repeat(4)
{
OnFwd(OUT_BC, a);
Wait(1000);
a+=20;
}
Off(OUT_BC);
}
Przeanalizujmy
int a; deklaracja zmiennej a, w tym przypadku jest to zmienna globalna.
a=20;Przypisaliśmy wartość do zmiennej.
repeat(4)kod między {} ma się powtórzyć 4 razy.
OnFwd(OUT_BC, a); Serwomotory B i C mają moc przypisaną do zmiennej a.
a+=20;Można też to zapisać a=a+20;, czyli wartość a jest zwiększana o 20.