Tekst źródłowy strony NXC instrukcje warunkowe i pętle

==Instrukcje warunkowe==

Jak w innych lekcjach dotyczących NXC zakładam, że znasz C. Dlatego nie tłumaczę wszystkiego.

===IF===

<code>if (warunek) instrukcja</code>

Instrukcja jest wykonywana tylko jeśli warunek jest prawdziwy.

'''Przykład:'''

<pre>
task main()
{
if (Random(2)> 0) PlaySound(SOUND_DOUBLE_BEEP);
}
</pre>

<code>Random(2)</code>Losuje liczbę z zakresu 0-2

<code>PlaySound(SOUND_DOUBLE_BEEP)</code>Podwójny brzęczyk

Ten prosty program wydaje podwójny brzęk, '''jeśli (IF)''' wylosowana liczba jest większa od zera.

===IF ELSE===

<code>if (warunek) instrukcja1 else instrukcja2</code>

'''Jeśli''' spełniony jest '''warunek''' wykonywana jest instrukcja, '''w przeciwnym razie (ELSE)''' wykonywana jest instrukcja alternatywna.

'''Przykład:'''

<pre>
task main()
{
if (Random(2)> 0)
       PlaySound(SOUND_DOUBLE_BEEP);
     else
       PlaySound(SOUND_LOW_BEEP);
}
</pre>

'''Jeśli (IF)''' wylosowano liczbę większą od zera gra podwójny brzęczyk, '''w przeciwnym razie (ELSE)''' słychać LOW_BEEP.

==Pętle==

===WHILE===

<code>while (warunek) instrukcja</code>

Pętla działa tak długo, jak długo spełniony jest warunek.

'''Przykład:'''

<pre>
task main()
{
while (true)
      {
      PlaySound(SOUND_DOUBLE_BEEP);
      }
}
</pre>

W tym akurat przypadku pętla będzie nieskończona, gdyż warunek zawsze jest prawdziwy '''while (true)'''

===DO WHILE===

<code>do instrukcja while (warunek)</code>

'''Przykład:'''

<pre>
task main()
{
do
  {
  PlaySound(SOUND_DOUBLE_BEEP);
  } while(Random(10) < 7);
}
</pre>

W wyniku tego programu brzęczyk działa dopóki nie zostanie wylosowana liczba < 7.

===FOR===

<code>for(instrukcja1 ; warunek ; instrukcja2) ciąg instrukcji</code>

'''Przykład:'''

<pre>
task main()
{

for (int i=0; i<11; i++)
    {
    NumOut(0, LCD_LINE1, i);
    Wait(1000);
    }
}
</pre>

<code>for (int i=0; i<11; i++)</code>przypisuje do zmiennej i wartość 0, wykonuje ciąg instrukcji między { } tak długo aż i < 11, i++ odpowiada za zwiększanie i o jeden przy każdej nowej pętli.

<code>NumOut(0, LCD_LINE1, i)</code>Wyświetla w pierwszej linii wartość i.

Wynikiem tego kodu jest wyświetlanie wartości i, czyli od 0 do 10, z przerwami 1 sekundowymi.

===REPEAT===

<code>repeat (wyrażenie) ciąg instrukcji</code>

'''Przykład:'''

<pre>
task main()
{
int i=0;
repeat (11)
       {
       NumOut(0, LCD_LINE1, i++);
       Wait(1000);
       }
}
</pre>

Działa analogicznie jak wcześniejszy przykład. Wyświetla wartość i, czyli początkowo 0. Czynność jest powtarzana '''(repeat)''' 11 razy, przy każdej pętli wartość i zwiększana jest o 1. W rezultacie wyświetla liczby od 0 do 10.

[[Category:Lego Mindstorms]]